Insegnare ai robot a raccogliere gli asparagi
I ricercatori dell'Università Tecnica di Monaco (TUM) stanno sviluppando un robot per la raccolta degli asparagi. Hanno programmato un prototipo che rileva e localizza gli asparagi verdi maturi, muovendosi a una velocità commercialmente interessante. Sono previsti ulteriori test per sviluppare la capacità di raccolta del robot.
Gli asparagi sono una delle colture che richiedono più lavoro sul mercato. Soprattutto la raccolta è molto impegnativa per la precisione: il terreno è irregolare e gli steli sono sottili e di lunghezza variabile. Queste sfide impediscono l'automazione e i robot di raccolta attualmente disponibili sono troppo lenti e inefficienti. I ricercatori del TUM hanno sviluppato un prototipo di robot in grado di muoversi rapidamente in un campo di asparagi e di identificare e localizzare gli asparagi verdi maturi.
Il robot identifica e localizza gli asparagi
Per identificare correttamente i turioni di asparagi è necessario elaborare diverse immagini provenienti da telecamere montate. Queste immagini alimentano l'attuatore robotico che può raccogliere gli asparagi. Il robot deve tenere conto del fatto che si sta muovendo e che la posizione relativa dell'asparago rispetto al robot cambia nel tempo che intercorre tra il processo di localizzazione e quello di raccolta. Il prototipo presentato completa con successo queste prime fasi del processo; grazie alle telecamere montate e agli algoritmi, il robot è in grado di identificare e localizzare i turioni di asparagi, il tutto muovendosi a una velocità commercialmente interessante. "Vediamo grandi opportunità per la robotica di raccolta degli asparagi in tutto il mondo", afferma Timo Oksanen, professore di Agrimeccatronica alla TUM.
Velocità commercialmente competitiva
Prima di progettare questo prototipo, i ricercatori hanno calcolato che il robot avrebbe dovuto muoversi a una velocità di almeno 0,33 metri al secondo per essere commercialmente interessante. Il prototipo presentato può muoversi fino a 0,8 metri al secondo su terreni irregolari e fino a 1 metro al secondo su terreni regolari. Con questa velocità e la simultanea identificazione e localizzazione dei gambi di asparagi, il prototipo supera gli attuali standard di mercato. Nella fase successiva, gli algoritmi di rilevamento saranno migliorati in ulteriori test. "Una volta ottimizzato il rilevamento, lavoreremo sull'algoritmo di raccolta e sulle caratteristiche robotiche", spiega Andreas Neubauer, che ha sviluppato il robot.
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