Apprendre aux robots à récolter les asperges
Des chercheurs de l'université technique de Munich (TUM) mettent au point un robot de récolte d'asperges. Ils ont programmé un prototype qui détecte et localise les asperges vertes mûres, en se déplaçant à une vitesse commercialement intéressante. D'autres essais sont prévus pour développer la capacité de récolte du robot.
L'asperge est l'une des cultures les plus exigeantes en main-d'œuvre sur le marché. La récolte est particulièrement exigeante en termes de précision : le terrain est irrégulier et les tiges sont fines et de longueur variable. Ces défis empêchent l'automatisation, ce qui fait que les robots de récolte actuellement disponibles sont trop lents et inefficaces. Des chercheurs de la TUM ont mis au point un prototype de robot capable de se déplacer rapidement dans un champ d'asperges et d'identifier et de localiser les asperges vertes mûres.
Le robot identifie et localise les asperges
Plusieurs images provenant de caméras montées doivent être traitées pour identifier correctement les asperges. Ces images alimentent l'actionneur robotique qui peut récolter les asperges. Le robot doit tenir compte du fait qu'il se déplace et que la position relative de l'asperge par rapport au robot change entre la localisation et la récolte. Grâce aux caméras montées et aux algorithmes, le robot peut identifier et localiser les asperges, tout en se déplaçant à une vitesse commercialement intéressante. "Nous voyons de grandes opportunités pour la robotique de récolte des asperges dans le monde entier", déclare Timo Oksanen, professeur d'agrimécatronique à la TUM.
Une vitesse commercialement compétitive
Avant de concevoir ce prototype, les chercheurs ont calculé que le robot devait se déplacer à une vitesse d'au moins 0,33 mètre par seconde pour être commercialement intéressant. Le prototype présenté peut se déplacer à une vitesse de 0,8 mètre par seconde sur un terrain accidenté et de 1 mètre par seconde sur un terrain plat. Avec cette vitesse et l'identification et la localisation simultanées des tiges d'asperges, le prototype dépasse les normes actuelles du marché. Lors de la prochaine étape, les algorithmes de détection seront améliorés au cours de tests supplémentaires. "Lorsque nous aurons optimisé la détection, nous travaillerons sur l'algorithme de récolte et la fonction robotique", explique Andreas Neubauer, qui a mis au point le robot.
Note: Cet article a été traduit à l'aide d'un système informatique sans intervention humaine. LUMITOS propose ces traductions automatiques pour présenter un plus large éventail d'actualités. Comme cet article a été traduit avec traduction automatique, il est possible qu'il contienne des erreurs de vocabulaire, de syntaxe ou de grammaire. L'article original dans Anglais peut être trouvé ici.
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