Enseñar a los robots a cosechar espárragos
Investigadores de la Universidad Técnica de Múnich (TUM) están desarrollando un robot recolector de espárragos. Han programado un prototipo que detecta y localiza espárragos verdes maduros, moviéndose a una velocidad comercialmente atractiva. Está previsto realizar más pruebas para desarrollar la capacidad de recolección del robot.
El espárrago es uno de los cultivos más laboriosos del mercado. Especialmente la cosecha exige mucha precisión: el terreno es irregular y los tallos son finos y de longitud variable. Estos problemas dificultan la automatización, por lo que los robots de recolección actuales son demasiado lentos e ineficaces. Los investigadores de la TUM han desarrollado un prototipo de robot capaz de maniobrar con rapidez por un campo de espárragos e identificar y localizar espárragos verdes maduros.
El robot identifica y localiza espárragos
Para identificar correctamente los turiones de espárrago es necesario procesar varias imágenes de cámaras montadas. Estas imágenes alimentan el actuador robótico que puede cosechar los espárragos. El robot debe tener en cuenta que se está moviendo y que la posición relativa de los espárragos con respecto al robot cambia en el tiempo que transcurre entre el proceso de localización y el de recolección. El prototipo presentado completa con éxito estos primeros pasos del proceso; con las cámaras montadas y los algoritmos, el robot puede identificar y localizar los turiones de espárrago, todo ello mientras se mueve a una velocidad comercialmente atractiva. "Vemos grandes oportunidades para la robótica de recolección de espárragos en todo el mundo", afirma Timo Oksanen, catedrático de Agrimecatrónica de la TUM.
Velocidad comercialmente competitiva
Antes de diseñar este prototipo, los investigadores calcularon que el robot debía moverse a una velocidad de al menos 0,33 metros por segundo para resultar comercialmente atractivo. El prototipo presentado puede moverse hasta 0,8 metros por segundo en terrenos irregulares y hasta 1 metro por segundo en terrenos llanos. Con esta velocidad y la identificación y localización simultáneas de los tallos de espárrago, el prototipo supera los estándares actuales del mercado. En el próximo paso, se mejorarán los algoritmos de detección en nuevas pruebas. "Cuando hayamos optimizado aún más la detección, trabajaremos en el algoritmo de recolección y la función robótica", afirma Andreas Neubauer, que ha desarrollado el robot.
Nota: Este artículo ha sido traducido utilizando un sistema informático sin intervención humana. LUMITOS ofrece estas traducciones automáticas para presentar una gama más amplia de noticias de actualidad. Como este artículo ha sido traducido con traducción automática, es posible que contenga errores de vocabulario, sintaxis o gramática. El artículo original en Inglés se puede encontrar aquí.
Publicación original
Más noticias del departamento ciencias
